CAN통신

공부

by 기동3 2020. 8. 26. 15:42

CAN (Controller Area Network)

- 차량용 네트워크를 위해 고안된 시리얼 통신

- 다중통신 (Multi Master Communication) 방식. -> 우선 순위 따짐, 하드웨어적인 오류 보정, 설정된 ID만을 수신

- 2선 twist pair 이용 differential -> 전기적인 노이즈에 강함

- 통신 속도 최대 1Mbps

- 회로도: CPU - CAN 컨트롤러 - CAN 트랜시버 - 커넥터

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